本期节目是硅谷101新年直播精华系列的第二期。我们将三小时完整直播拆分成了三期播客，分别围绕2025年备受关注的几个领域：AI、自动驾驶与美股投资。

2026年的新年，自动驾驶圈发生了两件有趣的事。
第一件：一位特斯拉车主完全依赖FSD V14，从美国西海岸一路开到东海岸，整个行程（包括多次进出超级充电站）未出现任何人工接管。
第二件：旧金山发生了一次交通大拥堵，起因是停电影响了交通灯，让依赖规则驱动Waymo无人车们在道路上集体停摆。
这两件事的发生仅仅是偶然，还是技术路径的必然？
本期节目中，我们邀请到两位身处技术前沿、并坚定选择特斯拉路线的嘉宾，深入剖析：“端到端”如何颠覆传统“规则驱动”的逻辑？特斯拉如何通过自研芯片构建护城河？马斯克的“第一性原理”在技术路径选择中扮演了怎样的角色？
需要特别说明的是，我们深知，在自动驾驶这个关乎生命安全的领域，任何技术路线都需经历最严苛的审视与辩论。所以我们将在后续节目中持续引入不同路线的声音，力求呈现更全面的产业图景。

【主播】
泓君，硅谷101创始人，播客主理人

【嘉宾】
大卫，惠尔智能CEO及创始人，《大小马聊科技》主播
于振华，特斯拉前AI工程师

【你将听到】
02:58 特斯拉FSD V14体验：进展显著与用户反馈
08:44 Waymo vs 特斯拉：规则驱动与端到端之争
12:11 端到端优势：数据驱动与系统协同
18:56 数据与仿真创新：人才、勇气与算力的全面领先
22:48 信念与执行力：领导力与团队文化驱动
25:13 硬件护城河：自研芯片与软硬件协同
33:03 作为投资者会愿意投资Waymo吗？
35:34 观众QA：FSD如何满足安全性的需求？
36:31 观众QA：今年自动驾驶会从L2跳跃到L4吗？

本期节目不构成任何投资建议，投资有风险，入市需谨慎

【延伸阅读和相关术语】
2天20小时、零接管横穿美国，特斯拉FSD已通过“物理图灵测试”？
特斯拉Ashok ICCV 2025讲FSD&QA完整视频

【监制】
泓君
【后期】
AMEI
【运营】
朱婕
【BGM】
Smiling Neighborhood - Claude Signet
The Light from Within - Howard Harper
Ever Forward - Francis Wells

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Special Guests: 于振华 and 大卫.

当然，我们也会深入探讨FSD入华的技术难题，以及8月8日推出的Robotaxi的靠谱性分析。如果你是自动驾驶或者AI的从业者，那这期节目可不要错过。如果你也有不同观点，欢迎留言探讨！

主播
泓君Jane，硅谷101创始人，播客主理人
嘉宾
于振华，前特斯拉AI工程师（Twitter：@TSLA99T）
王辰晟，前特斯拉采购总监
大卫，《大小马聊科技》主播
刘冰雁，Kargo软件负责人

你将听到
【关于v12的技术讨论】
05:66 FSD的v12自动驾驶全面碾压v11前的版本
09:10 v12的用户体验：真挺不错！高速表现好
17:18 端到端不是新的概念，但是特斯拉验证了
21:26 自然界有很多生物的大脑端到端模型：蜻蜓、章鱼
22:54 如果激光雷达足够便宜，是否必要做纯视觉？
25:18 对特斯拉纯视觉方案的质疑：模型的不可解释性、对传感器更敏感、视觉不可达盲区
29:21 90%公司可能不适合做端到端
36:02 特斯拉的门槛优势：算法领先、架构保密、自制芯片硬件
40:30 端到端发生在特斯拉是必然？自下而上的尝试、马斯克的决策权、数据的积累

【关于特斯拉和马斯克】
43:56 Autopilot团队前领导Andrej Karpathy：不断探索ai边界
46:44 马斯克的思考逻辑：深度参与技术管理、相信在做的事
54:49 回应侯晓迪对特斯拉自动驾驶的质疑
59:47 特斯拉v12的行业定位：依然是L3，L4不如Waymo
60:37 和中国本土L4竞争：技术路径和商业模式都不一样

【关于FSD入华】
01:08:34 中国的路况复杂度是美国的十倍？不一定是坏事
01:12:51 FSD在中国能一炮走红吗？地图是关键
01:16:08 特斯拉入华：车友期待、数据难采集、抓住政策窗口
01:20:00 Autopilot和FSD的区别

【关于8月8日的robotaxi】
01:21:48 Robotaxi车型的猜想：有没有方向盘？后视镜？
01:28:03 对特斯拉robotaxi的质疑：在城市中的无人驾驶能力、robotaxi是重运营的活儿
01:29:40 robotaxi的商业化：马斯克畅想的airbnb运营模式和成本问题、打造无人出租车网络

硅谷101线下见面会
硅谷101即将于6月28日在硅谷举办一场关于GPU Cloud与AI的线下活动，进行从GPU到GPU云的最新趋势分享，也聊聊如何低成本加速AI训练以及AI创业公司现在面临的机遇与挑战。

我们邀请到了Leonis Capital合伙人、前OpenAI研究员Jenny Xiao；Fusion Fund创始合伙人张璐；FP Solutions VC联合创始人、前SpaceX核心成员Lewis Hong，来分享他们看到的AI创业领域的最新趋势，也邀请到了North Beta Labs的创始人Jonathan Zhu探讨创业公司如何打破算力瓶颈，快速向前。

此活动是超小规模邀请制，只对AI从业者和创业者开放，参与者还将有机会获取GPU Cloud Credits以及免费算力支持。我们期待和你在硅谷线下见。报名页面：https://lu.ma/gcsv02y7

相关单集
E150｜与侯晓迪聊聊自动驾驶和搅局的马斯克
S2E44｜无人车特辑｜特斯拉自动驾驶到底怎么样？

名词解释
智猪博弈：博弈论中的一个经典模型，描述了一只大猪和一只小猪在共享食物槽时的行为。槽的一端有按钮，按下按钮后食物会流到槽的另一端。大猪按按钮的成本较小，小猪按按钮的成本较大。小猪的最佳策略是等待大猪按按钮，从而节省成本。常用于解释企业在市场中的模仿和学习行为。

Cruise Origin：Cruise和通用汽车合作开发的全电动自动驾驶汽车，专为共享出行服务设计。

后期
AMei
BGM
Uncovered-Joseph William Morgan
Sunshine Rain - Brendon Moeller
Home To You-The Neighborly

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本期节目仅代表嘉宾个人观点

Special Guests: 于振华, 刘冰雁, 大卫, and 王辰晟.

在今天跟侯晓迪的对谈中，你会感受到他犀利、坦诚，一个多灾多难的公司，加上一个棱角分明的创始人，侯晓迪一直都处在舆论风暴的中心。

在我们采访到侯晓迪的时候，他已经开始了他新的一次自动驾驶卡车创业，新公司的名字叫做Bot.auto。我们与侯晓迪聊了聊大家对自动驾驶行业的错误认知，以及大模型如何帮到自动驾驶行业，还有他为何认为马斯克是自动驾驶行业的一个搅局者。

【主播】
泓君Jane，硅谷101创始人，播客主理人
陈茜，硅谷101联合创始人，视频主理人
【嘉宾】
侯晓迪，无人驾驶卡车公司Bot.auto创始人兼CEO

【你将听到】
00:07 图森未来三大挫折与退市全过程
03:46 为什么再次创业还是无人驾驶：2027年能赚钱
07:56 为了生存，无人驾驶公司能做的“副业”
08:42 自动驾驶级别的科普、不同级别商业模式不同
11:26 马斯克宣布8月推Robotaxi：他也许没有赢，但我们已经占下风了
14:56 L4挣钱之前要解决的核心问题：安全性、冗余与运营
15:21 模型越大效果越强？并不是
18:10 高速比拥堵的城市更容易实现无人驾驶：不必面临太多权责不清的交通场景
20:31 具备迁移能力的大模型，爆火出圈只是小创新累积的必然成果
24:33 大模型对自动驾驶行业的启发：低成本、高效率的冷启动
27:33 从小在互联网被骂，创业对自己的意义
29:41 创业那些事儿：招人标准、股权分配、初创公司容易踩的坑
33:38 “看十年，想三年，做一年”，公司战略不能只为了融资
35:50 做人形机器人的都是骗子？会飞的汽车、科幻和商业的矛盾
37:12 波士顿动力是长期主义的公司，探索控制论的边界
42:12 谈招人：你在火箭上不挑座位
43:45 离开图森后、再次创业前的思考斟酌，今非昔比的市场环境
49:49 “实名反对马斯克：他在伤害无人驾驶行业”
55:27 自动驾驶行业低谷——加息带来的资本寒冬
57:19 激光雷达 vs 机器视觉：能抓到耗子的就是好猫
58:28 谈谈Sora与世界模型：新瓶装旧酒
62:05 长尾问题目前不是无人驾驶卡车的主要阻碍

【相关阅读】
提到的Andy grove的两本书：
Only the Paranoid Survive（1988）
High output management（1983）

【后期】
Amei

【BGM】
Interruption - Craft Case
LBRTY - Heyson
I Am Back - Ruiqi Zhao
The Deal - Ruiqi Zhao
Adventurous Legend - Ruiqi Zhao

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Special Guest: 侯晓迪.

如果追溯美国无人驾驶人才的流向，他们均来自于一场2004年开始的比赛——DARPA挑战赛。

这期，我们就来聊聊这个比赛如何成为自动驾驶的黄埔军校，催生了一个行业的繁荣。

【主播】
泓君，《硅谷101》主持人
【嘉宾】
齐蕾，前上汽资本硅谷投资总监

【本期重点】
【01:32】美国无人车五大巨头
【05:02】DARPA挑战赛是什么？
【07:44】斯坦福教授Sebastian Thrun如何带领团队拿下2005年的冠军
【11:16】硅谷方法论：快速试错
【16:25】斯坦福的创业与项目管理基因
【20:44】无人车与电动飞机，从富人的玩具到一个产业
【22:23】2007年的冠军，学院派Chris Urmson
【27:16】超豪华团队，为何Aurora+Uber的估值不够高
【32:07】从风光无限到被起诉，Anthony Levandowski如何以一己之力毁掉Uber自动驾驶业务
【47:28】Argo AI的创始人Bryan Salesky，车厂为何布局Argo AI
【50:16】Zoox流血卖身亚马逊，卖身两天前Jesse Levinson的商业运作
【55:44】YC系Cruise创始人Kyle Vogt
【57:21】现在的DARPA比赛，是未来十年的科技方向吗？

【DARAPA挑战赛人物表】

【Sebastian Thrun】
塞巴斯特安·特伦，教授，连续创业者。斯坦福AI Lab教授，后为谷歌无人驾驶项目负责人，被业界称为“无人驾驶之父”，2005届DARPA挑战赛冠军团队领队人。
后来创建人工智能培训学校Udacity，现任拉里·佩奇的电动垂直飞机Kitty Hawk公司CEO。

【Chris Urmson】
克里斯·厄姆森，现为无人车公司Aurora创始人。原为卡内基梅隆教授，后来任谷歌无人驾驶项目CTO，2007年DARPA挑战赛冠军团队领队人之一。

【Anthony Levandowski】
安东尼·莱万多夫斯基，Otto创始人，以6.8亿美元价格卖给Uber，后被谷歌起诉窃取商业机密，2020年官司落幕，面临18个月监禁和罚款，后被总统特赦。
2004、2005两届DARPA挑战赛参与者，后进入谷歌研发无人驾驶，为谷歌无人驾驶硬件负责人。

【Bryan Salesky】
布莱恩·塞斯基，Argo AI创始人，这家公司后分别被福特汽车与大众汽车大额注资，参加2007届DARPA挑战赛。

【Jesse Levinson】
杰西·莱文森，Zoox创始人，Zoox卖身亚马逊，现为Zoox CTO，2007年在斯坦福读书时曾参加当年的DARPA挑战赛。

【Kyle Vogt】
凯尔·沃特，现为通用旗下自动驾驶公司Cruise创始人，2004年在MIT读书时参加了DARPA挑战赛。

【David Hall】
大卫·霍尔，激光雷达公司Velodyne创始人

【Dmitri Dolgov】
德米特里·多尔戈夫，现任Waymo联席CEO

【David Stavens】
大卫·斯塔文斯，2005年DARPA挑战赛冠军团队软件负责人之一，现为Udacity CEO

【BGM】
Jazz in Paris - Radio Night

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Special Guest: 齐蕾.

“无人车特辑”栏目由《硅谷101》与钛媒体联合发布，如果大家想要看文字版，可以在钛媒体App上找到我们，也可以在我们的微信公众账号《硅谷101》中找到我们。

接下来我们会出一系列的关于自动驾驶的节目，来盘点美国巨头Waymo、Cruise、Amazon、Tesla、Uber这些公司的无人车策略，也会有更多中国的无人车创始团队加入到我们的访谈中。我们一起看看，这个市场上最聪明的人和钱，到底在赌一个怎样的未来。

【主播】
泓君，《硅谷101》主持人
【嘉宾】
齐蕾，前上汽资本硅谷投资总监
刘冰雁，Kargo软件主管

【你将听到】
【01:15】 特斯拉不是无人驾驶，而是L2.5的辅助驾驶
【03:29】 用户体验特斯拉：进步与恐慌
【10:03】 如何看待特斯拉去掉了毫米波雷达？
【14:50】 路径之争：视觉派与激光雷达之争是伪问题？
【24:04】 定义不明，自动驾驶的分级有待更新
【26:30】 特斯拉自动驾驶更安全吗？
【34:25】 推迟足够好的自动驾驶进入市场，在无形中杀掉更多的人？
【37:24】 无论是视觉还是激光雷达，实现全无人驾驶很遥远
【44:30】 特斯拉视觉识别上的进步：从2D到3D
【46:30】 人工智能的黑盒子
【50:23】 我们选择它，不是因为简单，而是因为难

【BGM】
Jazz in Paris - Radio Night

【创作团队】
主理人｜泓君
后期｜穆正东
文字运营｜王晶
原创插画｜Zikki
Logo设计｜张彪

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Special Guests: 刘冰雁 and 齐蕾.

未来我们的节目还将会长期关注车的变化，不管是自动驾驶还是新能源。欢迎对这个领域感兴趣的听众给我写评论或者写邮件，如果你的观点和经历有意思，我们会邀请你来参与《硅谷101》的录制。

【主播】
泓君，《硅谷101》主持人

【嘉宾】
周斌，Goodyear Ventures 投资主管

【后期】
穆正东

【重要节点】
【03:50】 图森一个小时乘坐体验
【07:50】 投资自动驾驶卡车的逻辑
【09:55】 500亿pk10亿，无人驾驶乘用车与卡车落地成本
【13:15 】自动驾驶公司如何商业化
【15:00】为何图森上市定价高于定价区间
【16:01】 争议自动驾驶估值
【22:08】 技术成熟曲线里藏着的行业周期
【26:05】 自动驾驶热潮背后：现有巨头默默布局出行市场
【30:08】 Goodyear的决策机制
【36:42】 中美关系对投资的影响
【40:23】 如何看到新趋势？提前预判并不难

【关键名词】

Goodyear
拥有126年历史的美国轮胎制造公司，世界500强。1908年全球首辆辆车汽车，福特T型车配备Goodyear轮胎，1971年人类首次登月也使用了Goodyear轮胎。

图森未来
成立于2015年9月的自动驾驶公司，主要做自动驾驶卡车L4级解决方案

Waymo
谷歌母公司Alphabet旗下的子公司。Waymo起源于2009年Google X旗下的自动驾驶计划，2016年12月从谷歌独立出来成立子公司

Cruise
2013年成立，总部位于旧金山的自动驾驶公司，也被看作是Y Combinator系的自动驾驶公司，在2016年被通用汽车超10亿美元收购，现今被看成Waymo最有力的竞争对手之一。

【相关播客】

请参考《硅谷101》早期播客

02｜“妖股”特斯拉与摇滚马斯克
25｜未来需要哪些汽车人才，先从车厂的变化说起

【相关阅读】
《对话图森无人车CEO陈默：IPO，我们只差最后一个必要条件》，量子位，2020/07/31

【BGM】
Jazz in Paris - Radio Night
Backyard Stories - Sum Wave

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Special Guest: 周斌.